喷灌系统和盆泥灌装系统智能化系统
求购:喷灌系统和盆泥灌装系统智能化系统
项目阶段:已立项
项目对接:总包
项目:广东
项目背景:
针对目前野生稻圃人工更换盆泥效率低、劳动强度大的情况,拟设计建设一种高效的机械化盆泥灌装系统来代替人工,大大提高工作效率。该系统含智能AGV、喷淋水箱、灌浆水箱、增压系统、搅拌系统、泥浆输送泵、控制系统等。
需求概述:
1.车载AGV: 采用二维码导航模式,额定负载≥1000kg,定位精度±5mm,额定工况下运行时间>8小时,充电时间<2小时,安全防护方面,AGV前侧后侧均有激光防护,同时配备语音警告功能,前后均带碰撞检测;AGV尺寸:≥1150mm*≥820mm*≥256mm AGV旋转直径:≥1200mm。
2. 场地要求:场地整平修复、混泥土土建、场地达到安装要求。
3. 喷淋水箱箱体:水箱内部主体、输水管采用不锈钢304材质,防止生锈抗腐蚀,外部防护材料采用环保PP阻燃材料。尺寸:≥800mm宽*≥1000mm长*≥800mm高 喷淋杆长度:≥1400mm (覆盖5个盆,配5个喷头)
4. 能实现5个盆栽一起加水,也可以实现对植物的降温。
5. 配备1套增压系统,采用进口智能静音增压水泵。
6. 灌浆水箱箱体:水箱内部主体、输水管采用不锈钢304材质,防止生锈抗腐蚀,外部防护材料采用环保PP阻燃材料。尺寸:≥800mm宽*≥1000mm长*≥800mm高 喷淋杆长度:≥1400mm (覆盖5个盆,配5个灌浆喷头)
7. 能实现5个盆栽一起加浆水。
8. 配备1套搅拌系统,采用进口大功率直流无刷电机。
9. 配备1套增压系统,采用进口智能静音增压水泵。
10. 控制系统:配备室外无线网络(网络信号覆盖整个工作环境),控制系统采用最新的RCS2000,负责全部AGV的任务分配,调度及运行维护;RCS2000采用多种调度算法,实现了任务的最优分配、多机器人的路径规划及交通管理。同时数据管理及存储更加简单化,具备远程终端控制,足不出户即可实现所有控制。
11. 能智能监测系统通过传感器,实时水位监测,水量控制,精准灌溉。
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