求购：喷灌系统和盆泥灌装系统智能化系统

项目阶段：已立项

项目对接：总包

项目：广东

项目背景：

针对目前野生稻圃人工更换盆泥效率低、劳动强度大的情况，拟设计建设一种高效的机械化盆泥灌装系统来代替人工，大大提高工作效率。该系统含智能AGV、喷淋水箱、灌浆水箱、增压系统、搅拌系统、泥浆输送泵、控制系统等。

需求概述：

1.车载AGV： 采用二维码导航模式，额定负载≥1000kg,定位精度±5mm，额定工况下运行时间＞8小时，充电时间＜2小时，安全防护方面，AGV前侧后侧均有激光防护，同时配备语音警告功能，前后均带碰撞检测；AGV尺寸：≥1150mm*≥820mm*≥256mm  AGV旋转直径：≥1200mm。

2. 场地要求：场地整平修复、混泥土土建、场地达到安装要求。

3. 喷淋水箱箱体：水箱内部主体、输水管采用不锈钢304材质，防止生锈抗腐蚀，外部防护材料采用环保PP阻燃材料。尺寸：≥800mm宽*≥1000mm长*≥800mm高  喷淋杆长度：≥1400mm （覆盖5个盆，配5个喷头）

4. 能实现5个盆栽一起加水，也可以实现对植物的降温。

5. 配备1套增压系统，采用进口智能静音增压水泵。

6. 灌浆水箱箱体：水箱内部主体、输水管采用不锈钢304材质，防止生锈抗腐蚀，外部防护材料采用环保PP阻燃材料。尺寸：≥800mm宽*≥1000mm长*≥800mm高  喷淋杆长度：≥1400mm （覆盖5个盆，配5个灌浆喷头）

7. 能实现5个盆栽一起加浆水。

8. 配备1套搅拌系统，采用进口大功率直流无刷电机。

9. 配备1套增压系统，采用进口智能静音增压水泵。

10. 控制系统：配备室外无线网络（网络信号覆盖整个工作环境），控制系统采用最新的RCS2000，负责全部AGV的任务分配，调度及运行维护；RCS2000采用多种调度算法，实现了任务的最优分配、多机器人的路径规划及交通管理。同时数据管理及存储更加简单化，具备远程终端控制，足不出户即可实现所有控制。

11. 能智能监测系统通过传感器，实时水位监测，水量控制，精准灌溉。