车路云一体化融合系统的“三层四级”架构：基于新一代移动互联、云计算等手段，通过网联化的跨域感知和融合控制，打通智能汽车和智能交通两大领域，显著提升道路交通的综合性能，构建起“三层四级”云控系统架构。