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人形机器人专题报告四:六维力传感器:人机末端力觉来源,行业格局变化在即

发布时间:2024-04-16 来源:华宝证券作者:华宝证券

注明:报告内容归原作者所有,如有侵权联删,AIoT库作为内容整理方,仅作为学习使用,否则后果自负。

力(或力矩、力觉)传感器是一种能感知力(或力矩)并转换成可用输出信号的传感器。力(或力矩、力觉)传感器的核心原理是将力作用下的形变转换成电信号,能检测张力、拉力、压力、重量、扭矩、内应力和应变等力学量。下文将力或力矩、力觉传感器统称为力传感器。

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