村田SCH1633-D01是一款高性能组合的陀螺仪和加速度计传感器。

这种基于微机电系统(MEMS)的传感器提高了性能、系统集成和总成本优化的基准。

它专为多种汽车应用而设计，包括自动驾驶(AD)、高级驾驶辅助系统(ADAS)、惯性导航、车辆稳定性控制以及摄像头、前照灯调平。

村田SCH1633-D01传感器是目前理想的单封装6DoF组件，通过与 GNSS（全球导航卫星系统）和多种感知传感器（如摄像头、雷达和激光雷达）进行数据融合用于ADAS（高级驾驶辅助系统）功能和 AD（自动驾驶）。

在市场上更胜一筹的角度随机游走和零偏稳定性确保即使在几秒钟的累积时间内也能产生高质量的陀螺仪信号。迅速的数据速率、时间同步功能和高性能使车辆内全部子系统（从HUD控制到摄像头和前照灯调平）能共享有效的IMU信号。

该产品配备了200多个内部监控信号，其严格的功能性安全性能在市场中属于较高水准。测量轴的正交性在村田进行了校准，使系统集成商可以跳过这一昂贵且性能至关重要的工艺步骤。

特点

       SCH1633-D01传感器系列通过冗余设计选项和内置可调双输出通道为客户提供更大的灵活性

• ±300°/s的角速率测量范围
• ±8g的加速度测量范围
• 冗余数字加速度计通道，动态范围高至±26g
• 陀螺仪零偏不稳定性低至0.5°/h，角度随机游走可低到0.03°/√Hz
• 输出插值和抽取选项
• 用于时钟域同步的数据就绪输出、时间戳索引和SYNC输入功能
• −40至110°C的工作温度范围
• 3.0至3.6V的电源电压，1.7至3.6V的I/O电源
• SafeSPI v2.0接口
• 可通过SPI帧选择20位和16位的输出数据
• 范围宽广的自诊断功能，利用超过200个监测信号
• 11.8mm × 13.4mm × 2.9mm（长×宽×高）SOIC-24 倒置外壳
• 符合AEC-Q100 1级认证
• 符合RoHS标准的牢固SOIC塑料封装，适合无铅焊接工艺和SMD安装
• 经过验证的电容式3D-MEMS技术

应用

       SCH1633-D01旨在作为中央车辆IMU，即使在恶劣的环境中也能为车辆内的全部子系统提供高质量信号。
       代表性应用领域包括 :

• 高级驾驶辅助系统（ADAS）
• 自动驾驶（AD）
• 惯性导航
• 高级车辆稳定性控制
• 动态调平和前照灯调平