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GMU080 九轴姿态传感模块

售价:面议

深圳瑞惯科技有限公司

应用领域:

工业机器人 智能工具管理柜 仓储盘点 仓储机器人

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产品介绍

GMU080九轴航姿参考系统(AHRS)集成三轴磁通门传感器、三轴MEMS加速度计及三轴MEMS陀螺仪,构成完整的惯性测量单元(IMU)。该系统通过多传感器数据融合实现运载体三维空间姿态解算,主要功能包括:实时航向、俯仰、横滚角测量,动态姿态跟踪,以及通过标准通信接口输出航姿参数。各传感器采用正交配置,磁通门传感器提供地磁场矢量测量,加速度计感知比力信息,陀螺仪检测角速率,共同构成高精度的姿态参考系统。

 

应用范围

该产品适用于各类工程结构安全监测及地质灾害预警场景,典型应用场景涵盖以下领域:  

• 高速铁路基础设施形变监测                 • 仓储货架结构稳定性监测

• 边坡及地质灾害位移监测                   • 桥梁结构健康状态诊断

• 历史建筑及文物结构安全评估               • 野外环境长期自动化监测


技术亮点

具备动态航姿测量功能

SCI串行通讯功能

自动周期传输姿态信息讯功能

专业校准功能,并实时传输校准状态

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