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AGV PNI13156 PNI13104 安检 手持安检仪

售价:面议

科沃电子(杭州)有限公司

应用领域:

分拣系统 仓储机器人 巡检系统

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  • PNI13156 + PNI13104:是美国 PNI 的地磁 / 磁力计传感器组合(属于 RM3100 套件里的核心器件)。
  • AGV:用它做磁导航 / 航向定位
  • 手持安检仪 / 手持金属检测器:用它做高灵敏度金属(铁磁)探测

一、PNI13156 + PNI13104 是什么

  • PNI13104(Sen-XY-f):X、Y 轴磁通门磁传感器(2 片)。
  • PNI13156(MagI2C):专用ASIC 数字处理芯片,负责信号采集、补偿、I2C 输出。
  • 组成 RM3100 三轴磁力计 / 电子罗盘
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关键参数

  • 供电:3.0V,电流 < 100 μA(低功耗)
  • 尺寸:6.0×2.1×2.1 mm(极小)
  • 量程:±1100 μT(±11 Gauss)
  • 分辨率:0.015 μT(极高,适合微弱磁场)
  • 温度:-40℃ ~ +85℃
  • 输出:I2C 数字信号,自带补偿,无磁滞、温漂小

二、在 AGV 上的应用

  • 用途:磁条导航、地磁导航、航向角 / 姿态测量
  • 优势:
    • 抗干扰强、漂移小,长时间运行航向稳定
    • 体积小、功耗低,适合车载 / 电池供电;
    • 配合算法可做软硬磁补偿、倾角补偿

三、在手持安检仪 / 金属检测器上的应用

普通手持金属探测多为线圈 + 振荡电路,只能测 “有 / 无”,易误报、灵敏度低。
PNI13156+13104(RM3100) 做手持安检仪:
  • 微弱铁磁金属(刀、钥匙、手机、大头针);
  • 灵敏度可调,区分金属大小 / 距离
  • 数字输出,易与 MCU 对接,做智能报警 + 数据上传
  • 功耗低,电池可用更久
    典型手持安检仪外观:
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