

产品说明:
MS-IMU3030 是一个非常紧凑轻便的惯性测量单元(IMU),它提供了无与伦比的性能的性能指标和非常划算的性价比。其陀螺仪零漂稳定性0.55°/h,加速度计零漂稳定性2.9 µg。为无人系统导航与控制、平台稳定性等各种应用提供了简单、可靠和精确的测试数据。MS-IMU3030是目前市场上同类产品中最轻最小的高性能惯导系统。
主要特点  | 
  | 
加速度动态范围  | ±8 g  | 
加速度零漂稳定性  | 2.9 µg  | 
速度随机游走  | 0.0047 m/s/h-1/2  | 
陀螺动态范围  | ±75 °/s to ±1920 °/s  | 
陀螺零漂稳定性  | 0.55 °/h  | 
角度随机游走  | 0.11 °/h-1/2  | 
  | 
  | 
应用  | 
平台稳定  | 
无人系统导航与控制  | 
炮塔瞄准  | 
天线指向  | 
机器人  | 
机载平台指向和稳定  | 
加速度  | 
  | 单位  | 备注  | 
动态范围  | ± 4  | g  | Minimum  | 
零漂稳定性  | 3.7  | µg  | Typical  | 
零漂补偿  | ± 0.67  | mg  | Typical  | 
非线性  | ± 0.3  | % of FS  | Typical  | 
速度随机游走  | 0.008  | m/s/h-1/2  | Typical  | 
噪声密度  | 20  | µg/Hz-1/2  | Typical  | 
带宽  | 50  | Hz  | -3dB point  | 
角速度  | 
  | 单位  | 备注  | 
动态范围  | ± 480  | °/S  | Minimum  | 
零漂稳定性  | 0.56  | °/h  | Typical  | 
零漂补偿  | ± 27  | °/h  | Typical  | 
非线性  | ± 0.05  | % of FS  | Typical  | 
速度随机游走  | 0.11  | °/h-1/2  | Typical  | 
噪声密度  | 0.003  | °/s /Hz-1/2  | Typical  | 
带宽  | 50  | Hz  | -3dB point  | 
磁场  | 
  | 单位  | 备注  | 
动态范围  | ± 1.9  | gauss  | Minimum  | 
零漂补偿  | ± 0.005  | gauss  | Typical  | 
非线性  | ± 0.5  | % of FS  | Typical  | 
噪声密度  | 79.2  | µgauss /Hz-1/2  | Typical  | 
带宽  | 50  | Hz  | -3dB point  | 
物理规格  | 
  | 单位  | 备注  | 
尺寸  | 1.10 x 1.10 x 0.45  | in.  | (L x W x H)  | 
重量  | 25  | grams  | 
  | 
供电电源  | 4.9 – 30  | VDC  | 
  | 
功耗  | 1.35  | W  | 
  | 
工作温度范围  | -40 to 85  | ℃  | 
  | 
输出接口  | Harwin Gecko  | 
  | 10 pin  | 
  | |||
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