在高端机器人，无人机以及自动化平台领域，他们都用哪些传感器呢？
以下由深圳市广陵达科技有限公司推荐您来自美国的Parker Lord这样家著名的传感器研发制造公司的产品。深圳市广陵达科技是一家专业仪器设备供应商，是美国Parker Lord公司的中国代理商，具有近10年的高端传感器进口、销售及技术服务经验。
广陵达科技致力为客户提供传感器与数据采集技术与选型，系统集成方案及软件技术服务等全方位解决方案，包含测试与测量、状态监测、结构健康监测、生态及气象监测等。服务的客户领域含括铁路基建、石油化工、高端智能制造、高校和科研院所、航空航天、新能源等领域。我司拥有一批经验丰富的工程师，具备Parker Lord传感器系列产品超过10多年的使用服务经验，可免费为您提供售前售后相关技术咨询，期待为您服务！
下面简单介绍一下PARKER LORD Sensing system这家闻名行业的美国公司。
PARKER LORD总部位于美国北卡罗莱纳的卡里，是一家大型的非上市私营企业，成立于1924年。旗下LORD Sensing system 公司总部设在美国佛蒙特州Williston，创始于1987年。其早期专注于开发生物力学研究应用测量应力应变的微位移传感器。其第一个传感器是设计用于关节镜植入人类膝关节韧带。至今，PARKER LORD Sensing system已经成为世界领先的微型位移传感器、惯性传感器、GNSS辅助惯导系统、无线传感器网络系统的制造商。其客户涵盖航空航天、机器人、无人机、石油天然气、高端制造等领域。
PARKER LORD sensing system 惯性传感器包括：战术级辅助惯导、工业级惯导系统、准工业级惯导系统。
LORD Sensing 3DM-CX5 系列高性能工业应用级别惯性传感器提供了非常丰富三轴惯性测量和导航方案。3DM-CX5是最小最轻的工业级航姿参考系统AHRS，自带自适应卡尔曼滤波器。由三轴加速度计、陀螺仪、磁力计和温度计组成，从而实现了完美的姿态测量和惯性测量。此外，其双处理器和自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF）提供了精确的动态姿态估值，从而实现非常广泛的异常应用，比如平台稳定性、车辆姿态、及车辆使用率监测等。LORD Sensing MIP Monitor 软件实现所有的传感器设置，数据采集和开发集成等。
Lord Sensing 3DM-CX5-15高性能惯性测量单元IMU和垂直测量单元VRU产品特点：
• 三轴加速度计，陀螺仪，温度传感器实现了测量质量的最佳组合
• 板载双处理器运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），可实现出色的动态俯仰和滚转
• 同类产品中尺寸最小，重量最轻，性能最高的IMU
功能和好处
一流的表现
• 完全校准，温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以获得高精度输出
• 偏置跟踪，误差估计，阈值标记和自适应噪声建模允许对每个应用中的条件进行微调
• 高性能，低漂移陀螺仪，噪声密度为
0.005°/s/√Hz，VRE为0.001°/ s / g2RMS
• 加速度计噪音低至25 µg/√Hz
便于使用
• 用户定义的传感器到车辆框架转换
• 通过全面且完全向后兼容的通信协议轻松集成
• 强大，前向兼容的MIP数据包协议
成本效益
• 开箱即用的解决方案缩短了开发时间
• 批量折扣
应用
• 平台稳定，人造水平平台
• 车辆的健康和使用监控
基本介绍 |
集成传感器 | 三轴加速度计，三轴陀螺仪和温度传感器 |
数据输出 | 惯性测量单元（IMU）输出：加速度，角速率，气压，角度增量，速度增量 |
惯性测量单元（IMU）传感器输出 |
| 加速度计 | 陀螺仪 | 气压计 |
测量范围 | ±8g（标准) ±2 g, ±4 g, ±20 g,±40g（可选） | ±300°/s（标准) ±75, ±150, ±900°/s（可选） | -1800m 至 10,000m |
非线性 | ±0.02% fs | ±0.02% fs | -- |
分辨率 | <0.1mg | <0.003°/s | < 0.1 m |
零偏稳定性 | ±0.04mg | 8°/hr | -- |
初始零偏 | ±0.002 g | ±0.04°/s | -- |
比例因子稳定性 | ±0.03% | ±0.05% | -- |
噪声密度 | 25 µg/√Hz (2 g) | 0.005°/sec/√Hz (300°/sec) | 0.01 hPa RMS |
对准误差 | ±0.05° | ±0.05° | -- |
比例因子非线性 | 0.02％（typ）；0.06％（max） | 0.02％（typ）；0.06％（max） | -- |
振动引起的噪声 | -- | 0.072°/s RMS/g RMS | -- |
振动整流误差（VRE） | 0.03% | 0.001°/s/g2 RMS | -- |
采样率 | 1KHz | 4KHz | 25Hz |
IMU数据更新率 | 1 Hz至1 kHz | -- |
计算输出 |
姿态精度 | EKF输出： ±0.25° RMS 滚转和俯仰 (typ) CF输出：±0.5°滚转和俯仰(静态, typ) 和±2.0°滚转和俯仰(动态, typ) |
姿态范围 | 三轴360° |
姿态分辨率 | < 0.01° |
姿态重复性 | 0.2° (typ) |
数据更新率 | EKF输出：500Hz；CF输出：1000Hz |
电气规格 |
接口 | USB 2.0；TTL（3.0 V dc，9,600 bps 至921,600 bps，默认115,200） |
供电电压 | +4 至+ 36 V dc |
功耗 | 500 mW (typ) |
工作温度 | -40°C 至+ 85°C |
抗冲击极限 | 500g |
物理规格 |
外形尺寸 | 38 mm x 24 mm x 9.7 mm |
重量 | 8克 |
外壳材料 | 铝 |
执行标准 | ROHS, CE |
美国Lord Sensing中国代理商深圳市广陵达科技有限公司拥有一支经验丰富的销售工程师，研发工程师，可以解决您售前售后以及安装等系列问题，全程跟进支持！解决您的后顾之忧！
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