描述
6-Axis IMU Unit 是一款6轴姿态传感器,内部集成了3轴重力加速计与3轴陀螺仪,可以实时计算倾斜角度与加速度。芯片采用MPU6886,片上具有16位ADC,内置可编程的数字滤波器与片上温度传感器,采用I2C接口与主机通讯,支持低功耗模式。
产品特性
3轴重力加速计与3轴陀螺仪
片上温度传感器
1KB FIFO
支持低功耗
开发平台: Arduino, UIFlow(Blockly,Python)
2x LEGO 兼容孔
包含
1x 6-Axis IMU Unit
1x HY2.0-4P线缆 (5cm)
应用
可穿戴设备
运动追踪
无人机姿态判断
规格 | 参数 |
加速计量程 | ±2g, ±4g, ±8g, or ±16g |
加速计噪声 | 100 μg/√Hz |
陀螺仪量程 | ±250, ±500, ±1000, or ±2000 degrees per second |
陀螺仪误差 | 1% |
陀螺仪噪声 | ±4 mdps/√Hz |
工作电压 | 1.71V - 3.45V |
净重 | 4g |
毛重 | 9g |
产品尺寸 | 24*24*13mm |
包装尺寸 | 35*36*18mm |
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