描述

ATOM HDriver 是一款适配ATOM控制器的H桥电机驱动器。内置DRV8876电机驱动芯片，支持9-24V/DC电源输入(内嵌DC/DC电路为整机设备供电，ADC引脚G33直连分压电路可随时监测电源输入情况), 输出电流可达1.5A, 峰值2A, 能够用于直流电机调速与正反转控制。驱动内部集成了N沟道H桥、充电泵稳压器、电流检测和调节、电流比例输出和保护电路(保护功能集成:电源欠压锁定 (UVLO)、充电泵欠压 (CPUV)、输出过流 (OCP) 和器件超温 (TSD), 故障情况并通过FAULT引脚指示)。

产品特性

N沟道H桥电机驱动器

驱动一台双向有刷直流电机

其他阻性和感性负载 – DRV8876：700mΩ(高侧+低侧)

高输出电流能力

实际输出1.5A, 峰值2A – H桥控制模式

3.3V逻辑输入

扩频时钟可降低电磁干扰

集成保护功能

欠压锁定(UVLO)

电荷泵欠压(CPUV)

过电流保护(OCP)

自动重试或锁存输出(IMODE)

热关机(TSD)

自动故障恢复

故障指示器引脚(nFAULT)

包含

1x ATOM Lite

1x ATOM H-driver

1x 3.96*4P 公头

1x M2内六角扳手

1x M2*8杯头机械牙螺丝

1x TYPE-C USB Cable（20cm)

应用

直流电机控制

规格参数