位置传感器

　　为了显示精确的画面，当你环顾周围时，头盔必须以亚毫米级的精度跟踪你的头部运动。这是通过各种内置传感器来实现的。有了这些传感器提供的各种数据，头盔就可以实现真正的“六自由度”，跟踪头盔可以跟随头部做出的任何运动。（注：物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。）

　　磁力计可以测量地球的磁场，因此总是知道“磁北”在哪个方向。这样就可以确保它指向的是正确的方向，防止出现“偏移”错误——即头盔以为自己朝着某一个方向时，其实朝着的却是另一个方向。

　　加速度计有几个用途，一个是检测重力，让头盔知道上方是哪个方向。智能手机自动转换横竖屏，靠的就是加速度计。而且正如它的名字所说，它可以测量沿着一个轴的加速度，因此它能提供有用的数据，让头盔知道一个对象运动的速度。

　　陀螺仪可以跟踪沿着一条轴的微小偏移（例如你稍微倾斜头部或点头的时候），来提供更精确的物体旋转信息。

单芯片三轴磁传感器

3.0x3.0x1.0mm3、16引脚LGA封装

I2C从机，Fastt模式也高达400kHz

144位数据输出

动态范围±500uT。

高输出数据率2000Hz

高灵敏度（13.2 LSB / uT）

低磁滞 lt;0.1 %% fs）

低灵敏度温度漂移（±0.023％/ oC）

低偏移温度漂移（0.0117uT / oC）

操作温度

温度补偿

内置自测试功能

内置噪声抑制滤波器

软件和算法支持可用（用于倾斜补偿，软铁/硬铁校准）

应用领域

直升机/飞控应用

增强现实应用

虚拟现实应用

基于位置的咨询

导航应用

工业应用

磁力计

物联网设备