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背负移动机器人 HY-BF600

售价:面议

山东瀚岳智能科技股份有限公司

应用领域:

智能制造 仓储/物流

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一、产品简介

BF600 背负移动机器人以工业搬运机器人底盘为基础,采用激光Slam导航技术,具有环境地图构建、自主路径规划、安全避障、自动充电等功能。

机器人搭载举升旋转功能的背负模组SRL,配合标准尺寸 货架,机器人可以顶起货架,通过背负的方式完成货物的转运。此外,机器人在背负货架的状态下,可以实现货架不转,机器人原地旋转的功能,更灵活的完成货物运输任务。

二、产品优势

快速部署:基于自然无轨导航技术,无需场景改造,自动生成环境地图,实现调度规划服务快速部署

拓展性强:高效对接企业MES/WMS企业信息系统,根据需求可快速搭载应用功能模块

自我检测:实时获取机器人硬件及运行状态, 实现自检及故障快速诊断功能

智能绕障:搭载激光雷达、视觉摄像头等传感器,智能检测识别障碍物,主动停驶和绕障

自主充电:机器人自动回充电桩充电,实现24/7全天运行及任务间高频快速响应

动力稳定:自主核心专利,动力与负载在安全范围内成正相关自动调节

智能调度:基于自研架构和智能规划算法,实现机器人大规模调度,保证系统高效运转

三、产品参数

外形尺寸(长**mm

995*690*315

尺寸公差±2mm

负载表面尺寸(长*mm

832*575

尺寸公差±2mm

自重(Kg

150Kg

 

最大载重(Kg

600

 

最大速度(m/s

1.57

 

工作速度(m/s

前进:1.34 后退:0.3

 

转弯半径(mm

0

 

回转半径(mm

568

 

爬坡能力

3°/5%

 

越障高度(mm

10

 

过缝宽度(mm

30

 

离地间隙(mm

25

 

行走通道宽度(mm

Min 890

 

回转通道宽度(mm

Min 1300

 

站点定位精度(mm

±10

 

精准对接精度(mm

±5

视觉补正(选配)

电池容量

51.2V30Ah

51.2V40Ah

磷酸铁锂电池

续航时间(h

8

负载300kg

 

充电方式

自动+手动+电池快换

手动:最大电流10A; 自动:最大电流30A

充电时间(h

130AH)或1.340AH

充电到95%

举升旋转模组

参数

额定背负重量(Kg

600

 

举升速度(mm/s)

12

 

举升行程(mm)

55

 

定位销孔直径(mm

15

 

最大旋转角速度(°/s

32

360°任意旋转

备注:

货架需满足高度、回转半径及定位销直径等要求,具体货架尺寸与我司沟通


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