Parker Lord 3DMCV7-AHRS高性能航姿参考系统-传感器模组/开发板产品栏目-AIoT库

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Parker Lord 3DMCV7-AHRS高性能航姿参考系统

售价：面议

深圳市广陵达科技有限公司

应用领域:

工业机器人无人矿车

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产品参数

长：3.8 cm
宽：2.4 cm
高：0.8 cm
重量：8.3 克
保修期：1 年

3DMCV7-AHRS产品说明：

具备高效，可靠性和灵活性到惯性传感器3DMCV7-AHRS

Parker的c系列惯性传感器给客户提供了OEM解决方案，在非公路、无人地面车辆/移动机器人和无人机系统中进行了尺寸和重量优化。它的紧凑和低轮廓阳极氧化铝外壳可以直接连接到电路板使用UART头或Samtec FFSD带状电缆和2-56紧固件。与表面安装惯性传感器相比，c系列提供了优越的热隔离和机械隔离，表面安装惯性传感器容易受到板诱导应力的影响，并且迟滞差，可能导致精度降低和随着时间的推移漂移更高。

3DMCV7惯性测量单元(IMU)和姿态航向参考系统(AHRS)提供战术级性能的解决方案：体积小，重量轻。每个3DMCV7传感器都经过单独校准，可在广泛的工作条件下获得最佳性能。

Parker的自适应扩展卡尔曼滤波器从头开始设计，即使在最具挑战性的环境中也能提供始终可靠的结果。经过优化的定位算法，出色的内部时间管理，以及灵活的事件触发系统，使3DMCV7在性价比上表现尤为出色。

3DMCV7-AHRS产品特性

性能指标		物理尺寸和电气特性
卡尔曼航向精度	±1°	通讯接口	USB2.0/TTL串口
卡尔曼姿态精度	±0.5°	供电电压	+3.2~5.2VDC
互补滤波航向精度	±2°	功耗	200mW
互补滤波姿态精度	±0.8°	工作温度	-40℃~+85℃
角度分辨率	0.01°	尺寸	38×24×9.7mm
数据更新频率	1-500Hz	重量	8g

器件参数
惯性传感器	加速度计	陀螺仪
测量范围	±4, 8, 16g	±250, 500, 1000°/s
随机游动	30 μg/√Hz	8.5°/h/√Hz
零偏稳定性	18μg	1.5°/hr
增益温度滞后	125 ppm	1000 ppm
偏置温度滞后	0.6 mg	0.04°/s
偏差重复性	40 mg	0.004°/s

接口

连接器	连接器
Samtec FTS-105 (2x5)	Samtec FTS-105 (2x5)
通信接口	通信接口
UART (TTL), USB	UART (TTL), USB
数据输出速率	数据输出速率
1 to 1000 Hz	1 to 1000 Hz