方案背景

5米高位货架是立体仓库最常见的载体，顶层货位盘点要等登高设备排期，出入库高峰期靠人工抄单，漏记直接造成账实不符。已经上了WMS的仓库，缺口不在系统，而在数据靠人工录入。改造的目标是让入库、上架、拣货、出库四类数据在作业过程中自动产生。

总体架构

移动识别层：读写器随叉车改装，天线随货叉升降，承担库内四类作业的托盘识别；固定识别层：出入库通道口四通道读写器做整托复核，收货台桌面式读写器承担单据与退货核对；平台层：中间件把识别数据翻译成业务事件写入WMS。叉车记录与通道记录交叉核对，对不上即产生异常待办。

核心设备与关键参数

叉车车载：JT-8280A一体式读写器，兼容ISO 18000-6C（EPC C1 GEN2），920~928MHz，MQTT上报，串口在线升级；双侧货架或大跨度通道选JT-8288远距离一体式。库口：JT-928四通道固定式读写器，四路TNC天线口，30dBm发射功率下电流小于1.0A，RS232、RJ45、WiFi、4G回传。收货台：JT-8300桌面式，RS485、RS232、TCP/IP、Wiegand接口，DC24V。标签：木塑托盘用普通UHF标签，金属料架与周转箱用抗金属标签。

实施要点

勘查确认货架结构、通道宽度与叉车型号；单台叉车样机改装并完成高、中、低三层货位实测，实测数据决定天线角度与功率；批量改装后中间件对接WMS，托盘主数据加标签ID字段；试运行两周，盯漏读率与相邻巷道串读，串读通过波束方向与功率配置收敛。常规项目约一个月上线，全程不停产。