物联网操作系统（loT OS）起源于两个传感网操作系统TinyOS和Contiki。TinyOS是加州伯克利大学开发的开放源代码操作系统，专为嵌入式无线传感网络设计。Contiki是一个小型、开源、极易移植的嵌入式多任务操作系统，由瑞典计算机科学学院的TCP/IP网络协议专家Adam Dunkel 及其团队于2003年开发，具有“移植性好，对硬件的要求极低，能够运行在各种类型的单片机、微处理器及PC上”等特点。2010年，出现真正有明确物联网概念的操作系统，即RIOT（实时多任务操作系统）诞生。以上这三种操作系统对现在的物联网操作系统均产生了深远的影响。

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