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本研究报告主要探讨了5G-A（5G Advanced）通感一体化技术在不同应用场景中的研究与发展情况。首先，介绍了感知技术的发展历程，提出了5G-A通感一体的发展背景；其次，分析了传统感知技术的原理、优势和限制，并提出了未来感知技术的四大趋势，包括通信感知融合、感知系统网格化、雷达向毫米波发展、人工智能的紧密结合；此外，重点解析了5G-A通感一体技术的特性及优势，并于传统感知技术进行了对比；在此基础上，提出了5G-A通感一体8大潜在应用场景及需求，并对重点应用场景的可行性进行了分析；最后，对5G-A通感一体技术及应用的发展进行了展望。