RM3100 在巡检系统、安检探测系统完整应用方案

核心原理先行

1. 被动地磁扰动检测（无源探测，最适合安检、移动巡检）
   目标携带铁磁 / 金属物体经过探测区域，扭曲本地地磁场；RM3100 捕捉三轴磁场矢量突变。
2. 有源磁钢配对识别（资产巡检、RFID 辅助定位）
   被巡检点位预埋永磁体；巡检仪搭载 RM3100，靠近点位识别磁场特征，完成打卡定位。

对比：TMR/AMR 磁力计容易在强铁磁环境饱和、噪声偏高；RM3100 动态量程大、抗饱和、温漂控制优秀，适合工业安检、户外巡检复杂金属环境。

一、场景 1：智能巡检系统（管道巡检、机房巡检、安防巡逻、电力杆塔巡检）

模式 A：点位打卡识别（有源磁标方案，主流落地方案）

架构

1. 现场端：巡检点位预埋微型钕铁硼磁标（N35/N38，环氧树脂封装防水），每个点位可设计独特磁场空间特征（多磁体排布形成磁场指纹）；替代传统 RFID 标签。
2. 巡检终端（手持巡检仪 / 巡检机器人）内置 RM3100 三轴地磁模组。

工作流程

• 巡检人员 / 机器人靠近巡检点 → RM3100 采集三维磁场矢量；
• MCU 解析磁场特征，匹配点位 ID；
• 记录打卡时间、地理位置，通过 4G/LoRa 上传后台；

• 不怕积水、粉尘、油污、金属屏蔽（RFID 在密集金属机房极易读取失败）；
• 无电子元器件，磁标无源、寿命≥10 年，免供电；
• 可估算距离、相对角度，不仅判断 “到达”，还能粗略判断终端朝向；
  ❌ 局限：磁标会被周边大型铁材干扰，点位周边避免大型钢板、铁架近距离布置。

模式 B：巡检机器人环境障碍探测（辅助感知）

硬件设计要点（巡检手持终端）

1. RM3100 线圈远离锂电池、电机、喇叭、DC-DC 电源（交变磁场干扰）；整套线圈布置在手持设备顶端远离主板电路位置；
2. 优先一体化模组 PNI 14047 快速开发；大批量自研采用分体方案（13156 + 原装线圈）；
3. 低功耗策略：巡检仪常态间歇采样；接近可疑目标再切换连续高速采样；
4. 建议融合：RM3100 磁力计 + 六轴 IMU，实现姿态补偿，消除手持倾斜带来的数据误差。