描述

COLOR 是一款颜色识别 Unit，其内部集成TCS3472彩色光数字转换器,能够将其检测到颜色值转换为RGB数据返回给M5Core.该 Unit 通过 PORT A 接口（I2C）与M5Core通信，I2C地址为0x29.

识别颜色原理：

在 TCS3472 中，内嵌了 3*4 阵列的滤波光电二极管和 16 位模拟转转换器。在 12 个光电二极管中，3个具有红色滤光片，3个具有绿色滤光片，3个具有蓝色滤光片，3个没有滤光片（透明）。

检测物体颜色时，TCS3472 会返回四个通道数据 - 红色（R），绿色（G），蓝色（B）和清除（C）（未过滤）。红色，绿色和蓝色通道（RGB）的响应可用于确定特定光源的色度坐标（x，y）。

色度计算过程概述：

最终得到色度坐标（x，y），之后参考下图，以获得推荐的颜色。

该 Unit 与 M5Core 通过 PORT A 接口 ( IIC ) 通信，其 I2C 地址是 0x29 。

产品特性

HY2.0-4P 接口, 支持 UIFlow 、 Arduino

2x LEGO 兼容孔

包含

1x COLOR Unit

1x HY2.0-4P线缆

应用

产品颜色验证

颜色追踪机器人

规格参数