描述

BaseX 是一款兼容乐高EV3电机的专用底座，结构设计上与BASE26类似，支持多种方式进行固定，并且额外提供一个乐高连接底座，在搭建乐高结构时可以将BaseX轻松嵌入到作品中。BaseX可同时接入4路(RJ11)乐高电机，支持角度/速度的读取和控制，完美兼容原有电机功能。此外，底座提供2个舵机接口，可以直接控制舵机旋转角度,一个内置的PDM麦克风可以采集声音。为了适应不同的使用场景，提供一个UART接口（16/17)与一个GPIO接口(26/36），接入各类传感器更加灵活。底座内置一块950mAh电池，可通过M5Core的USB-C接口进行充电，延长续航时间。为了提高接口的驱动能力，在底座上配备了DC电源插孔，可以通过外部9-12V直流电源为电机供电(不能通过底座进行充电)。

产品特性

4路RJ11乐高电机接口（底座合计最大电流输出能力2A）

2路舵机驱动（底座合计最大电流输出能力2A）

1路UART

1路GPIO

内置PDM麦克风(GPIO 34)

板载DC-DC转换(9 ~ 12V输入，仅为电机独立供电)

内置950mAh电池

多种固定方式/支持乐高孔连接

应用

乐高编码电机/舵机控制器

乐高玩具DIY智能控制

I2C控制说明

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