​ 主要技术指标及特性a) 导航体制： 组合导航； b) 准备时间： ≤10s（从上电到完成自检）； c) 对准时间： 10s（GPS 信号稳定）； d) 对准方式： 组合对准；e) 核心器件精度： 1) X、Y 陀螺仪 零偏稳定性： ≤1°/h（1σ，10s）； 零偏重复性： ≤0.5°/h（1σ）； 标度因数误差：≤150ppm（1σ）； 随机游走：≤0.05°/√h（1σ）； 2) Z 陀螺仪 零偏稳定性： ≤0.1°/h（1σ，10s）； 零偏重复性： ≤0.05°/h（1σ）； 标度因数误差：≤20ppm（1σ）； 随机游走：≤0.02°/√h（1σ）； 量程：±1000°/s； 3) 加速度计 零偏稳定性：≤100ug（1σ）； 零偏重复性：≤100ug（1σ）； 标定因数重复性：≤100ppm（1σ）； 带宽：＞200Hz； 量程：-20g~+20g； f) 导航数据更新率：≥100Hz；西安正弦波测控技术有限公司 ~ 3 ~ g) 电压输入范围：9~36V，典型值 24V； h) 稳态工作功耗：≤10W； i) 物理参数 1）重量： ≤500g； 2）物理尺寸：76mm×76mm×49.5mm； j) 接口方式：1 个 RS232、1 个 CAN 和 1 个 RS422。 k) 工作温度：-40℃～+85℃； 贮存温度：-55℃～+105℃； 工作湿度：不大于 95%（25℃）； 贮存湿度：不大于 95%（30℃）；