一、产品功能

a) 具有典型目标自动识别、自动跟踪功能；

b) 具备自检和故障上报功能；

c) 具备红外（长波）、可见光波段探测能力，能输出红外图像和可见光图像；

d) 具备激光测距功能；

e) 可见光具备光学变倍、自动对焦、手动调焦、透雾和低照度功能；

f) 红外具备1.0～4.0倍电子放大和10种伪彩切换功能；

g) 具备方位、俯仰和横滚三自由度运动的能力；

h) 具备航向锁定/手动搜索/随动/姿态稳定/跟踪等多种工作模式；

i) 具备隔离载体扰动，稳定视轴的能力；

j) 具备锁定/解锁目标功能，且锁定目标后吊舱输出图像为带有跟踪框的图像；

k) 具备目标自动跟踪功能，能自动跟踪目标，具备抗自然干扰的能力；

l) 具备记忆跟踪功能，目标在短暂丢失后，可短时间内再次捕获；

m) 具备调节波门大小的功能；

n) 具备跟踪点切换功能；

o) 具备根据激光测距、无人机位置和姿态信息解算目标坐标；

p) 可通过串口/百兆网（UDP）与控制站双向通信，可输出系统工作状态、相机工作状态、光轴位置等信息；

q) 具备百兆网视频接口（RTSP协议）；

r) 具备拍照和录像功能；

s) 产品具备快拆功能；

型号	TZ130-35L
机臂类型	直臂
快拆类型	带快拆
红外热像仪
探测器类型	非制冷焦平面探测器
工作波段	8μm～14μm
探测器分辨率	640×512
像元尺寸	12μm
镜头焦距	35mm
视场角	12.5°×10°（±5%）
伪彩	10种
数字变倍	1.0～4.0X
噪声等效温差	NETD≤50mK
最小可分辨温差	MRTD≤500mK
可见光相机
分辨率	1920×1080
响应波段	0.4μm～0.9μm
像元尺寸	2.8μm
光学变倍	33倍
焦距	4.8mm～158mm
视场角	58.9°～2.4°
对焦方式	自动对焦、手动调焦
最低照度	0.01Lux
激光测距机
波长	905nm
最大测距距离	≥1.5km（能见度≥15Km条件下）
最小测距距离	5m
测距精度	±2m
测距频率	1Hz
伺服平台
方位转角	360°×n（360°连续旋转）
俯仰转角	-120°～+90°（向上为正）
横滚转角	-40°+40°
框架角精度	≤0.3°（1σ）
稳定精度	≤0.1mrad（1σ）
最大调转速度	方位≥50°/s，俯仰≥50°/s
最大调转加速度	方位≥20°/s²，俯仰≥20°/s²
系统指标
图像跟踪	自动跟踪选定目标
AI识别	自动检测、识别典型目标
额定工作电压	24V DC
供电电压范围	11V～36VDC
功率	稳定功耗：≤30W（24VDC上电峰值电流≤5A）
重量	≤1.1Kg
体积	≤131mm×154mm×212mm
接口
控制接口	RS232/TTL/RS422/百兆网（可选）
视频接口	百兆网
存储接口	≤128G存储卡（Mini SD卡）
图片格式	jpg格式
视频格式	avi格式
机臂类型	直臂
快拆类型	带快拆
环境适应性
工作温度	-20℃～＋55℃
存储温度	-40℃～＋60℃
振动条件	加速度为2g；垂直、横向、纵向三个方向各30min。
冲击条件	峰值加速度20g，持续时间11ms
防护等级	可在小雨中飞行