一、型号与核心定位

• 品牌：PNI Sensor（美国）
• 系列：RM3100（三轴地磁传感器套件）
• 技术：磁感应（非霍尔 / 非 TMR）
• 定位：军工级精度、消费级成本，用于高精度航向 / 磁场测量PNI Sensor

二、型号拆解（RM3100）

• RM：Reference Magnetometer（参考磁力计）
• 3100：三轴、高精度系列（区别于两轴 RM2100）

三、硬件组成（套件）

1. Sen-XY-f（13104）：2 个，X/Y 轴磁传感器
2. Sen-Z-f（13101）：1 个，Z 轴磁传感器
3. MagI2C（13156）：ASIC 控制器，集成 I²C/SPI、ADC、校准、温度补偿

四、核心参数（关键）

五、关键技术优势

1. 无磁滞、无偏移漂移：磁感应技术天生无磁滞，长期稳定性极强PNI Sensor
2. 温度自补偿：内置温度传感器与补偿算法，全温区精度一致
3. 低功耗：8 Hz 采样仅 135 μA，适合电池供电设备
4. 高抗干扰：大动态范围，抗杂散磁场能力强PNI Sensor
5. 无需外部调理：MagI2C 集成 ADC 与信号处理，直接数字输出

六、典型应用场景

• 高精度电子罗盘：无人机、机器人、车载导航、手持测绘
• 姿态测量：塔吊 / 钻机姿态、AR/VR、运动跟踪
• 地磁检测：地磁异常监测、金属探测、地质勘探
• 工业 / 军工：惯性导航融合、水下 / 航空 / 航天定位PNI Sensor

七、同系列对比

八、选型与使用提示

• 量程匹配：±1100 μT 足够覆盖地球磁场，适合绝大多数罗盘应用
• 接口选择：I²C 适合低速低功耗；SPI 适合高速数据采集
• 校准：支持硬铁 / 软铁校准，提升航向精度

• 安装：远离电机、电池、金属等强磁干扰源