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BALA-C ESP32 Development Mini Self-Balancing Car

售价：218.61

应用领域:

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描述

BalaC 是一款可以DIY的双轮平衡车，其底座采用STM32系列主控，板载2颗电机驱动IC，带有电源指示灯，配备可更换的充电电池。轻巧的设计以及360°舵机的驱动形式，让你可以利用UIFlow图形界面就能写出平衡程序。套装内含有StickC，借助内置的MPU6886进行姿态解算，通过计算偏移值控制舵机实时补偿，达到平衡的目的。兼容乐高的设计可以让你更换不同的轮胎，如果你想学习PID方面的相关内容，或者需要一款有趣的编程玩具产品，那么BalaC也许是不错的选择。

目前出厂无任何程序，PID代码需要自行编写

产品特性

基于ESP32+STM32

个性DIY

可拆卸设计

双轮电机驱动

可更换电池

编程平台：UIFlow, MicroPython, Arduino

包含

1x M5StickC

1x BalaC Base

2x 轮胎

2x 轮胎适配器

2x 9G 舵机

2x 橡皮筋

2x 螺丝

1x 内六角扳手

1x 16340 700mAh电池

1x 10cm Type-C Cable

应用

平衡车

规格参数

规格	参数
ESP32-Pico-D4	240MHz dual core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi, dual mode Bluetooth
舵机	旋转角度:360°；无负载速度：0.12秒/60度(4.8V)
驱动器	L9110S
通讯下位机	STM32F030F4P6
通讯协议	IIC: 0x38
电池	16340，700mAh可充电锂电池
净重	162g
毛重	206g
产品尺寸	30100105mm
包装尺寸	14811842mm